カトリック教会では、教会でおこなわれる礼拝をミサと呼びます。ミサは大別して「ことばの典礼」と｢感謝の典礼｣から成り立っています。「ことばの典礼」でははじめに旧約聖書の一節がよまれ、ついで詩篇を皆と共に歌い、そのあと新約聖書の中にある使徒の書簡が読まれます。その後、司祭が福音書の一節を朗読し、それについての説教がおこなわれます。 「感謝の典礼」ではパンとぶどう酒と献金が奉納され、司祭によってパンとぶどう酒はキリストの御体と御血に変化され、そのあと、信徒はその御体と御血をいただきます。これを聖体拝領といいます。

ミサは全世界のカトリック教会でおこなわれ、同じ聖書の箇所が読まれ、同じように聖体拝領がおこなわれます。これによって、全世界の信徒はキリストを頭とする兄弟姉妹・一つの家族になるのです。仮に、外国でミサにあずかったとしましょう。その国の言葉が分からなければ、司祭の説教は理解できないかもしれません。しかし、ミサは全世界同じ形で進められますから、あなたは充分についてゆくことができます。そして、聖体をいただくことによりあなたはその国の共同体（教会）の一員でもあることを体感し、家に帰ったような気がすることでしょう。ミサに行くことは、まさに父の家に帰ることなのです。